ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЫ
Скачать PDF
Аннотация: Предложен метод решения обратной задачи кинематики на основе выражений для управляемых обобщённых координат при групповом управлении с наложенными связями при параллельной работе манипуляторов. Целевая функция строится на основе возможных рассогласований положений захватных устройств, значение которых не должно превышать допустимых.
Ключевые слова: групповое управление, манипуляционный робот, нейросетевая модель, управляемые обобщённые координаты, неразрывность связей, совместная работа, оптимизация
Для цитирования: Чижиков В.И., Курнасов Е.В. Групповое управление роботами при выполнении совместной работы // Электронный научный журнал «ИТ-Стандарт». – 2020. – № 2. – С. .