Аннотация

Аннотация: Исследования в области связанной с самосборными платформами для дронов являются актуальными, изза возрастающего интереса к применению технологий БПЛА в окружении человека. Применение дронов позволяет автоматизировать часть работ человека, переложив его функции на различные системы, ключевым звеном которых является беспилотный летательный аппарат. Однако у БПЛА есть существенный недостаток, выраженный в емкости батарей, и проблематики масштабирования размера. Для того, чтобы решить данную проблему предлагается применять самосборные дрон-станции, которые будут выступать в роли автономных пунктов запуска и зарядки дронов, а также использоваться в качестве канала связи между дроном и сервером. Такая станция берет на себя работу по налаживанию стабильного сигнала вокруг себя и транслирует его на соседние станции, за счет чего можно добиться хорошего покрытия в местах, где связь может отсутствовать в принципе. Эта разработка будет перспективна в труднодоступных областях, с целью расширения ареала работы беспилотного летательного аппарата.