ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УРОВНЯ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Скачать PDF
Аннотация: Рассматривается задача разработки принципов создания систем управления исполнительного уровня
автономных мобильных робототехнических комплексов (МРТК). Использование концепции
виртуального водителя позволило сформулировать и обосновать принципы создания систем управления
исполнительного уровня МРТК и разработать структурную схему системы управления исполнительного
уровня МРТК на основе использования методов ситуационного управления и современных
интеллектуальных технологий.
Ключевые слова: мобильный робот; режимы автономного управления; ситуационное управление; факторы
неопределенности; экспертные системы.
Номера страниц: 61-71.
Для цитирования: Тягунов О.А. Интеллектуальные технологии в задачах разработки систем управления исполнительного уровня автономных мобильных робототехнических комплексов // Электронный научный журнал «ИТ-Стандарт». – 2026. – № 2. – С. 61-71.